一种采摘机械臂控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张炜,乔欣,李明洋,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921998671.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.19.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘机械臂控制系统,其特征在于,包括控制器,以及与所述控制器连接的视觉识别模块、机械臂关节电机模块和接近开关,所述接近开关设置在机械臂的末端执行器上;所述机械臂关节电机模块包括腰部电机、肩部电机、肘部电机和腕部舵机,所述腰部电机、肩部电机、肘部电机分别通过相应的电机控制器与所述控制器连接,所述腰部电机、肩部电机、肘部电机均带有霍尔传感器且通过相应的霍尔传感器与所述控制器连接,所述腕部舵机通过舵机控制器与所述控制器连接。本实用新型控制效果良好,有效地提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
