一种单侧髋关节助行机器人及控制方法
- 专利权人:
- 深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 叶晶,陈功,叶志峰,周谟龙,陈浩林,王安喜
- 申请号：
- CN202211572406.8
- 公开号：
- CN115778763A
- 申请日:
- 2022.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种单侧髋关节助行机器人及控制方法，涉及助行机器人技术领域；腰部固定组件包括背包，背包内设有控制系统；健侧穿戴组件包括用于采集健侧大腿运动信息的健侧编码器，健侧编码器对应设置于健侧髋关节位置，健侧编码器与控制系统电连接；患侧动力组件包括动力单元和采集患侧大腿运动信息的患侧编码器，动力单元和患侧编码器设于患侧腿部连接杆对应于患侧髋关节位置，动力单元和患侧编码器分别与控制系统电连接。针对偏瘫用户，采用单关节动力方案，进一步降低重量，降低设备对患者的负担；运动意图识别简单准确；助力力矩自适应调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
