一种针对外科手术的机械抓手力反馈方法以及系统
- 专利权人:
- 刘伟民
- 发明人:
- 刘伟民
- 申请号：
- CN201910097301.3
- 公开号：
- CN109620414A
- 申请日:
- 2019.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种针对外科手术的机械抓手力反馈方法以及系统,包括:记录医生手术时指尖的压力信息、指节的力矩信息以及腕部的位置信息;整合压力信息以及力矩信息,按照时间线生成手术力度模型;整合位置信息,按照时间线生成手术动作轨迹模型;整合手术力度模型以及手术动作轨迹模型生成医生手术动作的用力体系模型;根据医生手术动作的用力体系模型指导相同类型手术操作过程,并以视觉图像、超声影像对手术动作的操作过程进行监督和修正。本发明实现手术过程中机械抓手的力反馈,此外还通过超声影像实现了视觉反馈,解决了现有技术中手术操作缺少力反馈的问题,实现通过力反馈指导手术操作,提高手术操作精度以及安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
