您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于机器人的盲人引导方法
- 专利权人:
- 南京龙贞自控科技发展有限公司
- 发明人:
- 华正浩,朱光茂,张晓华,张林川
- 申请号：
- CN201710958634.1
- 公开号：
- CN109671263A
- 申请日:
- 2017.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器人的盲人引导方法,包括如下步骤:步骤一,通过语音模式说出目的地,机器人接收语音指令,并根据内置地图进行导航路线规划;步骤二,导航路线规划成功,则开始引导盲人出发,前往目的地;步骤三,机器人在前进过程中,会实时监测前方区域内障碍物,并通过与障碍物之间距离变化速率,从而判断前方为行人或者固定式障碍物;步骤四,根据判断结果不同,发出提示或者修正路线;步骤五,若需要通过人行横道,则采集信号灯状态,同时在通过过程中,实时发出声光报警;步骤六,行进过程中通过可以通过语言实时提示盲人当前位置。本发明的基于机器人的盲人引导方法,能够安全引导盲人到达目的地,避开障碍物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
