The invention relates to a compound of formula (I), wherein i.a. A1is -CH2- or -C(O)- one of R1 and R2 is hydrogen and the other one is -A2 -C(O)-R3 A2 is NH- or absent and R3 is (A), (B) or (C) The compounds are preferential agonists of the cannabinoid receptor 2 (CB2) and can be used as medicaments for the treatment of pain, inflammation, ischemia, etc.La presente invención se refiere a un compuesto de la fórmula (I), en donde por ejemplo A1 es -CH2- o -C(O)- uno de R1 y R2 es hidrógeno y el otro es -A2-C(O)-R3 A2 es NH o está ausente y R3 es (A), (B) o (C). Los compuestos son agonistas preferidos del receptor 2 del canabinoide (CB2) y pueden ser utilizados como medicamentos para el tratamiento del dolor, la inflamación, la isquemia, etc.