一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法
- 专利权人:
- 浙江大学湖州研究院
- 发明人:
- 万梓威,周春琳,高凯梁,张广宇,甄辉,张标
- 申请号：
- CN202210179573.X
- 公开号：
- CN114404045A
- 申请日:
- 2022.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种带位姿感知功能的机器人底盘及其自动调节方法，包括基座、控制系统、四个万向轮和四个电动伸缩杆，四个万向轮分别连接在所述基座的四个角上，电动伸缩杆包括电机、丝杆、行程开关、伸缩杆、外壳、位置传感器和减速齿轮组，位置传感器可以测量伸缩杆的伸出位移量，四个电动伸缩杆分别穿过基座后在所述伸缩杆的底部安装有脚垫；基座上设有陀螺仪和视觉传感器。本发明结构简单可靠，可以随时锁地随时移动，能快速精准地调整水平，且能精确地确定机器人在手术室内的位姿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
