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一种基于物联网的小型多功能农业机器人
专利权人:
广东海洋大学
发明人:
杨奋发,林康康,邵旭,徐今强,李东辉,邹韵清
申请号:
CN202111208286.9
公开号:
CN113826602A
申请日:
2021.10.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明公开一种基于物联网的小型多功能农业机器人,包括启动农业机器人进行按照规定线路移动,并且通过摄像头对路线中的农作物进行识别,然后对农作物进行图像采集,再将图像进行识别,最后对图像进行分隔,在图像分隔完成后对进行提取特征,并且在提取特征后对特征进行分类,在识别到需要喷洒农药的农作物使对农作物进行喷洒,喷洒后继续移动,当识别到成熟的果实时,然后农业机器人通过机械臂对果实采摘;本发明植入整套功能程序的农用机器人可以更为系统、全面、综合地感知农作物的生长情况,并可以根据所收集的数据资料结合地区农业气候、气象等资源条件自动进行相应的作业,提高农业生产的智慧化、精准化水平。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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