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基于光学定位的穿刺模板、及应用该模板实现的辅助放疗恒力跟踪系统、及恒力跟踪方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 李长乐,张雷锋,范逸伦,刘刚峰,张学贺,赵杰
- 申请号：
- CN202210147701.2
- 公开号：
- CN114404824A
- 申请日:
- 2022.02.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 基于光学定位的穿刺模板、及应用该模板实现的辅助放疗恒力跟踪系统、及恒力跟踪方法，涉及基于3D打印模板的机器人辅助近距离放疗领域。解决了现有的基于3D打印模板重量分布不均易发生偏移、操作难度大、光学小球追踪难度大、以及无法对其进行恒力跟踪的问题。穿刺模板包括3D打印模板、夹持连接件、N个定位基准柱和N个光学小球；夹持连接件固定在括3D打印模板的下端中部；3D打印模板为曲面结构，且其上设有多个穿刺针道；N个定位基准柱固定在3D打印模板的上表面，且每个定位基准柱的顶端固定有一个光学小球；3D打印模板的下端中部设有夹持连接件。本发明主要用于对3D打印模板进行恒力跟踪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
