The catheter tracking system can be used to track the movement and/or position of the catheter during delivery to the patient. The catheter tracking system can include an encoder and guide rollers to guide delivery of the catheter. The encoder can be configured to track movement or position the guide roller. The encoder may be a rotary optical encoder or a magnetic position sensor. The processing unit can also be used to determine movement or position of the catheter. The catheter tracking device may also include a wireless transmitter to communicate the movement or position of the catheter to an external device.カテーテル追跡システムを使用して、患者に送達中のカテーテルの運動及び／又は位置を追跡することができる。カテーテル追跡システムには、エンコーダと、カテーテルの送達を誘導するガイドローラとを設けることができる。エンコーダは、運動を追跡するか、ガイドローラを位置決めするように構成することができる。エンコーダは、回転式光学式エンコーダ又は磁気位置センサであってもよい。処理ユニットを使用して、カテーテルの運動又は位置を判定することもできる。カテーテル追跡装置はこのほか、カテーテルの運動又は位置を外部装置に伝達するための無線送信機を備えてもよい。
