A mobile surgical tracking system comprises a mobile surgical tracking device (1) comprising an integrated fiducial marker (4) and an imaging device (10), whereby the imaging device (10) is configured to generate an image (13) of a patients anatomical structure. The mobile surgical tracking system comprises a tracking system coordinate frame. The integrated fiducial marker (4) has a position which has a known relation to the tracking system coordinate frame for the direct registration of the image (13) to the coordinate system of the mobile surgical tracking device (1).Linvention concerne un système de suivi chirurgical mobile comprenant un dispositif de suivi chirurgical mobile (1) comprenant un marqueur de repère intégré (4) et un dispositif dimagerie (10), le dispositif dimagerie (10) étant conçu pour générer une image (13) de la structure anatomique du patient. Le système de suivi chirurgical mobile comprend une trame de coordonnées de système de suivi. Le marqueur de repère intégré (4) a une position qui a une relation connue avec la trame de coordonnées de système de suivi pour lenregistrement direct de limage (13) dans le système de coordonnées du dispositif de suivi chirurgical mobile (1).
