An integrated computing system computes a geo-location of a vehicle based on location data generated by a GNSS receiver, operates one or more external communication interfaces, calculates a desired path for steering the vehicle based on the geo-location, and communicates the desired path to one or more external operating units via the one or more external communication interfaces. The integrated computing system may include one or more computer processing units programmed to provide shared coordinated execution of software functions that are all implemented and located within a same integrated circuit or enclosure. The integrated computing system lowers the overall cost and complexity of agricultural guidance systems by reducing and simplifying the number of chassis, boxes, connectors, power supplies, and manufacturing processes.La présente invention concerne un système informatique intégré qui calcule un emplacement géographique d'un véhicule sur la base de données de localisation générées par un récepteur GNSS, commande une ou plusieurs interfaces de communication externes, calcule un trajet souhaité afin de diriger le véhicule sur la base de l'emplacement géographique, et communique le trajet souhaité à une ou plusieurs unités de fonctionnement externes par l'intermédiaire de la ou des interfaces de communication externes. Le système informatique intégré peut comprendre une ou plusieurs unités de traitement informatique programmées pour fournir une exécution coordonnée partagée de fonctions logicielles qui sont toutes mises en œuvre et situées à l'intérieur d'un même circuit intégré ou boîtier. Le système informatique intégré réduit le coût global et la complexité des systèmes de guidage agricoles en réduisant et en simplifiant le nombre de châssis, de boîtes, de connecteurs, d'alimentations électriques et de processus de fabrication.
