Problem to be solved: to provide a dual user console for a robot surgical system.Dual user console includes first and second user consoles.The first console 40 and the second user console 140 each include arms 43, 143, actuators, and manifolds 240, 260.The actuator includes pneumatic and hydraulic cylinders each configured to operate the arm centered around the joint and be driven by the movement of the arm centered arm.The manifold is coupled to pneumatic and hydraulic cylinders.The manifold communicates with each other so that the movement centered on the joint of the arm of the first console is reflected in the motion centered around the joint of the arm of the second user console 140, and the motion of the arm of the second user console centered around the arm is the first user The arm of the console is reflected in the joint movement.Diagram【課題】ロボット外科用システムのためのデュアルユーザコンソールを提供すること。【解決手段】デュアルユーザコンソールは、第１および第２のユーザコンソールを含む。第１のコンソール４０および第２のユーザコンソール１４０は各々、アーム４３、１４３、アクチュエータ、およびマニホールド２４０、２６０を含む。アクチュエータは、各々が関節を中心としてアームを作動させ、関節を中心としたアームの運動によって逆駆動されるように構成される、空気圧および油圧シリンダを含む。マニホールドは、空気圧および油圧シリンダに連結される。マニホールドは、互いに通信しており、それにより、第１のコンソールのアームの関節を中心とした運動が第２のユーザコンソール１４０のアームの関節を中心とした運動に反映され、第２のユーザコンソールのアームの関節を中心とした運動が第１のユーザコンソールのアームの関節を中心とした運動に反映される。【選択図】図１
