Energy storing prosthetic knee actuator (2) and method of using such an energy storing prosthetic knee actuator comprising a hydraulic or pneumatic cylinder (3) with a piston (4) and a piston rod (5), wherein the piston and the hydraulic or pneumatic cylinder are movable with respect to each other, said actuator further comprising an energy storage accumulator (6) and a control valve (7) provided in piping connecting the hydraulic or pneumatic cylinder with the energy storage accumulator for controlling an exchange of fluid or gas between the energy storage accumulator and the hydraulic or pneumatic cylinder, wherein: - the hydraulic or pneumatic cylinder and the piston are connected to a user's upper leg and lower leg respectively or vice versa, and wherein the actuator is arranged to - close the control valve when the user is sitting down； and - open the control valve when the user is going to stand or standing up.Actionneur (2) de genou prothétique à stockage d'énergie et procédé d'utilisation d'un tel actionneur de genou prothétique à stockage d'énergie comprenant un cylindre (3) hydraulique ou pneumatique avec un piston (4) et une tige de piston (5), le piston et le cylindre hydraulique ou pneumatique étant mobiles l'un par rapport à l'autre, ledit actionneur comprenant en outre un accumulateur (6) de stockage d'énergie et une soupape de commande (7) disposée dans des tuyaux raccordant le cylindre hydraulique ou pneumatique à l'accumulateur de stockage d'énergie pour commander un échange de fluide ou de gaz entre l'accumulateur de stockage d'énergie et le cylindre hydraulique ou pneumatique. Le cylindre hydraulique ou pneumatique et le piston sont respectivement reliés à la partie de jambe supérieure et à la partie de jambe inférieure d'un utilisateur ou vice-versa, et l'actionneur est conçu pour fermer la soupape de commande lorsque l'utilisateur est assis； et ouvrir la soupape de commande lorsque l'utilisateur est debout ou se lève.
