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动态调节装置、动态调节系统及其使用方法
- 专利权人:
- 北京罗森博特科技有限公司
- 发明人:
- 许珂,朱罡,师述昌,穆克文
- 申请号：
- CN201910515395.1
- 公开号：
- CN110279470A
- 申请日:
- 2019.14.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种动态调节装置、动态调节系统及其使用方法。动态调节装置包括至少两组处于不同平面内的调节组件;每组调节组件包括至少两个伸缩件,至少两个伸缩件的一端铰接于连接平台,至少两个伸缩件的另一端相互铰接,每组调节组件中至少一个伸缩件的另一端还连接有球铰结构件,另一组调节组件中的至少两个伸缩件的一端铰接在连接平台。本发明提供的动态调节装置通过在不同平面内分别设置调节组件,通过在连接平台上铰接伸缩件并将球铰结构件连接在伸缩件的一端,能够通过两个球铰结构件的铰接点确定一条唯一的直线,进而使得执行元件能够沿着这条直线动作。此外,该动态调节装置还具有结构简单、尺寸小的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
