大视场下手术器械的自动跟踪定位方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 杨荣骞,关沛峰,林钦永,司璇,肖伟虎,陈秀文
- 申请号：
- CN201510111218.9
- 公开号：
- CN104739514A
- 申请日:
- 2015.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了大视场下手术器械的自动跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用机械臂控制双目视觉系统运动来获取大视场，在大视场下对手术器械进行自动跟踪；步骤2、根据机械臂自身舵机的位置关系确定双目视觉系统的空间位置；步骤3、通过空间坐标变换对手术器械进行定位。本发明有效解决了双目视觉系统有效视场小、无法大范围定位手术器械的问题，具有实现了在大视场下对手术器械的自动跟踪和定位等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
