一种基于六自由度机器人的按摩机械手
- 专利权人:
- 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
- 发明人:
- 魏波,赵冲,郭寅
- 申请号：
- CN201920292315.6
- 公开号：
- CN209996730U
- 申请日:
- 2019.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于六自由度机器人的按摩机械手,包括六自由度协作机器人和按摩机械手,按摩机械手安装在六自由度协作机器人上;按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机;机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸,一个伺服电缸的下端连接有指按头,另一个伺服电缸的下端连接有掌按头,伺服电缸用于调节指按头和掌按头的高度;双目视觉相机设置在机械手安装骨架上。本实用新型方案合理,结构简单,代替人工,真正满足了客户按摩需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
