PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for motion tracking highly precisely performing a calibration step for providing data related to orientation of orientation measurement units on body portions and relative proportions between the body portions constituting a continuous body being interconnected by joints.SOLUTION: This system for tracking movement of an object in a three-dimensional space, which is composed of a plurality of object portions having individual dimensions and relative proportions and being sequentially interconnected by joints, is provided with: orientation measurement units for measuring data related to orientation of the object portions, wherein the orientation measurement units are arranged in positional and orientational relationships with respective object portions having orientational parameters and a processor having a module for deriving orientation and/or position information of the object portions using data received from the orientation measurement units, and a calibration unit arranged to calculate calibration values based on received data and predetermined restriction for determining the mutual proportions of the object portions and orientational parameters of the orientation measurement units based on received data, predetermined restriction and additional input data.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】身体部分上の方位測定ユニットの方位と、関節によって相互接続された連続体を構成する身体部分同士の間の相対比率に関するデータを提供する較正段階が高精度で行われる動作追跡のためのシステムと方法を提供する。【解決手段】個々の寸法と相互比率を有し、関節により順次相互接続される複数の物体部分で構成される物体の三次元空間内の運動を追跡するシステムが、方位パラメータを有する各物体部分と位置的及び方位的関係に配置され、物体部分の方位に関するデータを測定する方位測定ユニットと、方位測定ユニットから受け取ったデータを使って物体部分の方位及び/又は位置情報を導き出すモジュールと、受け取ったデータ、所定の制約、及び追加入力データに基づいて物体部分の相互比率と方位測定ユニットの方位パラメータを求めるために、受け取ったデータと所定の制約に基づき較正値を計算する較正ユニットとを備えるプロセッサとを備える。【選択図】図1
