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Magnetic Robot
专利权人:
IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
JANG, GUN HEE,장건희,JUNG, EUN SOO,정은수,NAM, JAE KWANG,남재광,JANG, GUN HEEKR,JUNG, EUN SOOKR,NAM, JAE KWANGKR
申请号:
KR1020170094167
公开号:
KR1018589040000B1
申请日:
2017.07.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要:
A magnetic robot is provided. The magnetic robot comprises: a moving unit capable of moving by external magnetic field control; and an inspection unit coupled to a distal end of the moving unit, therein the inspection unit comprises: a body provided with a needle for collecting tissues at a tip; a cover surrounding the body; and a cover moving unit for moving the cover between a first position and a second position. When the cover is located at the first position, the tissue sampling needle is accommodated in the cover; and when the cover is located at the second position, the tissue sampling needle is exposed to the outside of the cover.마그네틱 로봇이 제공된다. 마그네틱 로봇은 외부 자기장 제어로 이동 가능한 이동부 및 상기 이동부의 선단에 결합하는 검사부를 포함하되, 상기 검사부는, 선단에 조직 채취용 바늘이 제공된 바디, 상기 바디를 감싸는 커버 및 제1위치와 제2위치 사이에서 상기 커버를 이동시키는 커버 이동부를 포함하고, 상기 커버가 상기 제1위치에 위치하는 경우, 상기 조직 채취용 바늘이 상기 커버 내에 수용되고, 상기 제2위치에 위치하는 경우 상기 조직 채취용 바늘이 상기 커버의 외부로 노출된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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