This disclosure relates to a device for applying a neural stimulus. A battery supplies electrical energy at a battery voltage and an electrode applies the electrical energy to neural tissue. A circuit measures the nervous response of the tissue and a voltage converter receives the electrical energy from the battery and controls a voltage applied to the electrode based on the measured nervous response of the tissue. This direct voltage control is energy efficient because losses across a typical current mirror are avoided. Further, the control based on the measured nervous response leads to automatic compensation of impedance variation due to in-growth or change in posture. As a result, the stimulation results in a desired neural response.L'invention concerne un dispositif d'application d'un stimulus neural. Une batterie fournit de l'énergie électrique à un certain niveau de tension de batterie, et une électrode applique l'énergie électrique au tissu neural. Un circuit mesure la réponse nerveuse du tissu, et un convertisseur de tension reçoit l'énergie électrique en provenance de la batterie et régule la tension appliquée à l'électrode sur la base de la réponse nerveuse mesurée du tissu. Cette régulation de tension continue consomme peu d'énergie car les pertes sur un miroir de courant classique sont évitées. En outre, la régulation fondée sur la réponse nerveuse mesurée entraîne une compensation automatique de la variation d'impédance due à la croissance ou au changement de posture. En conséquence, la stimulation conduit à une réponse neurale souhaitée.