Control apparatus using direct discrete time design approach and method thereof

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专利权人:

한밭대학교 산학협력단

发明人:

김도완

申请号：

KR20150138745

公开号：

KR20170039512(A)

申请日:

2015.10.01

申请国别(地区):

韩国

年份:

2017

代理人:

摘要：

본 발명은 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 외란과 불확실성을 포함한 비선형 시스템을 안정화하는 직접 이산 설계 기법을 적용한 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 비선형 시스템을 국부적인 T-S 모델로 모델링을 수행하고, 상기 비선형 시스템에서 연산되는 상태 변수를 제로로 만들기 위한 제어 입력을 연산하는 제어기; 및 상기 제어 입력 및 상태 변수를 이용하여 리아푸노프 함수를 설정하여 비선형행렬부등식을 구성한 후에 선형행렬부등식으로 변환하여 상기 제어기에 추정된 상태 변수를 산출하여 제공하는 루엔버거형 관측기를 포함하는 직접 이산 설계 기법을 적용한 제어 장치 및 그 방법이 제공된다.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/