The invention proposes a system (100) for inserting and removing a pin referred to as a reference pin (110), that comprises: • a reference pin (110) comprising a pin body (112), a distal portion (114) shaped to pierce a bone, and a proximal portion (116) provided: • with a first attachment means (117) for attaching, during use, to an insertion pin-holder (120); and • with a second attachment means (119) for attachment, during use, to a removal pin-holder (130); the two attachment means (117, 119) being different; • an insertion pin-holder (120) provided with an attachment means (121) complementary to the first attachment means (117) of the reference pin; • a removal pin-holder provided with an attachment means (131) complementary to the second attachment means (119) of the reference pin; and • a guide cannula (140) intended to receive the reference pin (110), the insertion pin-holder (120) and the removal pin-holder (130) in a freely sliding manner.L'invention propose un système (100) d'insertion et de retrait d'une broche dite «repère» (110) qui comprend : • Une broche repère (110) comprenant un corps de broche (112), une portion distale (114) conformée pour percer un os, et une portion proximale (116) munie : • D'un premier moyen de fixation (117) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion (120); et • D'un second moyen de fixation (119) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait (130); les deux moyens de fixation (117, 119) étant différents; • un porte-broche d'insertion (120) muni d'un moyen de fixation (121) complémentaire du premier moyen de fixation (117) de la broche repère; • un porte-broche de retrait muni d'un moyen de fixation (131) complémentaire du second moyen de fixation (119) de la broche repère; et • une canule de guidage (140) destinée à recevoir en coulissement libre la broche repère (110), le porte-broche d'insertion (120) et le porte-broche de retrait (130).