Medical instrument (10) with a shaft (12) with distal (14) and proximal (16) ends, having a jaw head (18) on the distal end (14) pivotable from the longitudinal axis (44) of the shank (12) having two jaw portions (22, 24), at least one rotatable, at least one first actuating member (56) for pivoting the jaw head (18) and at least one second actuating member (38) for pivoting the at least one pivotable jaw portion (24), the actuating members (38, 56) being received in the stem (12), and control members ( 123, 124, 125) disposed on the proximal end (16) of the shank (12) for controlling the movement of the actuating members (38, 56). The actuating members (38,56) coaxially evolve and are received in the shank (12) so that they can rotate jointly about the shank axis (44) relative to the shank (12). Instrument médical (10) avec une tige (12) avec extrémités distale (14) et proximale (16), comportant une tête de mâchoire (18) sur l'extrémité distale (14) pouvant pivoter depuis l'axe longitudinal (44) de la tige (12), présentant deux parties de mâchoire (22, 24), au moins l'une pouvant pivoter, au moins un premier élément d'actionnement (56) pour faire pivoter la tête de mâchoire (18) et au moins un deuxième élément d'actionnement (38) pour faire pivoter l'au moins une partie de mâchoire pouvant pivoter (24), les éléments d'actionnement (38, 56) étant reçus dans la tige (12), et des éléments de commande (123, 124, 125) disposés sur l'extrémité proximale (16) de la tige (12) pour commander le mouvement des éléments d'actionnement (38, 56). Les éléments d'actionnement (38, 56) évoluent coaxialement et sont reçus dans la tige (12) de façon à pouvoir tourner conjointement autour de l'axe de tige (44), par rapport à la tige (12).
