一种机器人的扫描跟踪装置
- 专利权人:
- 郴州郴锦智能机器人有限公司
- 发明人:
- 胡荣,曾庆昀
- 申请号:
- CN201620494545.7
- 公开号:
- CN205764545U
- 申请日:
- 2016.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 龚燮英
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种机器人的扫描跟踪装置,包括焊接台,所述焊接台的内部开设有工作槽,所述工作槽对的内部分别设置有控制器、信号放大器和蜂鸣报警器,所述焊接台的一侧设置有电源,所述焊接架的顶部分别固定连接有报警灯和旋转装置,所述旋转装置位于报警灯的右侧,所述旋转装置的顶部分别固定连接有第一电机和支架,所述第一电机位于支架的左侧,所述支架上通过第二电机转动连接有旋转支架,所述旋转支架的一端并远离支架的一端固定连接有固定板。本实用新型机器人的扫描跟踪装置,结构简单,使用方便,在机器人进行焊接工作时扫描到被焊接件上掉落异物,这时机器人就会自动停止焊接工作并提醒工作人员焊接异常。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心