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一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统
- 专利权人:
- 国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;普天物流技术有限公司
- 发明人:
- 章鹿华,胡涵清,冉茂轩,易忠林,毛征财,丁恒春,徐占河,郭文浩,鲁观娜
- 申请号：
- CN201220397715.1
- 公开号：
- CN203380890U
- 申请日:
- 2012.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 吴照幸
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统，具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构，所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器，所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接，用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置，解决机器人拆码垛系统对两种不同规格的周转箱进行识别，从而满足机器人对不同的产品进行拆码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
