一种种植机器人中CT扫描空间与视觉空间配准的装置与方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军第四军医大学
- 发明人:
- 白石柱,赵铱民,王利峰,谢瑞,吴秦,李阳
- 申请号：
- CN201710835220.X
- 公开号：
- CN107693119A
- 申请日:
- 2017.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明公开了一种种植机器人中CT扫描空间与视觉空间配准的装置，包括配准平台、标记板、标记a、夹具、固定模块、颌骨模型、定位托盘、标记b；标记板固定在配准平台上，标记a标记在标记版上；固定模块与夹具相匹配，颌骨模型通过3D打印加工；定位托盘能够与颌骨模型紧密装配，定位托盘上带有标记b；标记a能够被视觉系统所识别；固定模块能够与颌骨模型在CT空间中相匹配，并形成组合体可以装配夹具上；定位托盘上的标记b能够被视觉系统所识别。该装置能够实现灵活的配准方法，且配准精度好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
