A system for positioning a laparoscopic device includes a curvilinear articulating arm and a holder. The holder has at least two rotational regions and a clamping portion for receiving the laparoscopic device, and the holder is coupled to the curvilinear articulating arm. The at least two rotational regions are permitted to articulate. In addition, a method of positioning a laparoscopic device in a skin port of a mammal includes: securing the laparoscopic device to a holder having at least two rotational joints coupling the holder to a curvilinear articulating arm disposing the laparoscopic device partially within the skin port positioning the laparoscopic device by selectively articulating the curvilinear articulating arm and selectively rotating portions of the holder with respect to one another.Un système de positionnement dun dispositif laparoscopique comprend un bras darticulation curviligne et un support. Le support possède au moins deux zones de rotation et un élément de clampage destiné à recevoir le dispositif laparoscopique, et le support est couplé au bras darticulation curviligne. Les deux zones de rotation peuvent sarticuler. Linvention porte également sur un procédé de positionnement dun dispositif laparoscopique dans un orifice de la peau dun mammifère, ledit procédé consistant à fixer le dispositif laparoscopique sur un support possédant au moins deux articulations rotoïdes, à coupler le support à un bras darticulation curviligne à placer en partie le dispositif laparoscopique à lintérieur de lorifice de la peau à positionner le dispositif laparoscopique en articulant sélectivement le bras darticulation curviligne et à faire pivoter sélectivement les éléments de rotation du support lune par rapport à lautre.
