[Problem] To reduce the workload of an operator. [Solution] A transfer assistance device (1) comprising: a main body (3)； a central holder (2), which is supported on the main body (3) so as to move up and down； a first pair of arm members (4, 4), which are connected on the front side of the central holder (2) so as to rotate with the central holder (2) as the central axis； a second pair of arm members (5, 5), which are connected on the back side of the central holder (2) so as to rotate with the central holder (2) as the central axis； a raising and lowering motor (M1) for generating a drive force for raising and lowering the central holder (2)； a first rotational motor (M2) for generating a drive force for rotating the first arm members (4)； a second rotational motor (M3) for generating a drive force for rotating the second arm members (5)； an operation-detecting unit (30) for detecting the operations of an operator； and a control unit (50) equipped with a first motor control section (510) for controlling at least one of the raising and lowering motor (M1), the first rotational motor (M2) and the second rotational motor (M3) on the basis of the detection results of the operation-detecting unit (30).Le problème selon l'invention consiste à réduire la charge de travail d'un opérateur. La solution selon l'invention consiste en un dispositif d'aide au transfert (1) comprenant : un corps principal (3) ； un élément de retenue central (2), qui est supporté sur le corps principal (3) de manière à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas ； une première paire d'éléments de type bras (4, 4), qui sont reliés au côté avant de l'élément de retenue central (2) de manière à pouvoir tourner autour de celui-ci (2) en l'utilisant en tant qu'axe central ； une seconde paire d'éléments de type bras (5, 5), qui sont reliés au côté arrière de l'élément de retenue central (2) de manière à pouvoir tourner autour de celui-ci (2) en l'utilisant en tant qu'axe central ； un moteur de leva
