PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of accurately performing work by a work device using automatic steering control of a travelling machine body.SOLUTION: A work vehicle includes a travelling machine body C having a travelling device A, a seedling planting device W for performing work for a farm field, a steering unit U capable of steering the travelling device A, a reception device 63 for acquiring position information by a satellite positioning system, a main inertia measuring device 62 for measuring inertia information, a generation part for generating a target line for causing the travelling machine body C to travel, and a control part for controlling the steering unit U so that the travelling machine body C can travel along the target line based on the position information and the inertia information. The reception device 63 and the main inertia measuring device 62 are arranged at different places in the travelling machine body C.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】走行機体の自動操向制御を用いて作業装置による作業を正確に行うことが可能となる作業車を提供する。【解決手段】走行装置Ａを有する走行機体Ｃと、圃場に対する作業を行う苗植付装置Ｗと、走行装置Ａを操向可能な操向ユニットＵと、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置６３と、慣性情報を計測する主慣性計測装置６２と、走行機体Ｃを走行させる目標ラインを生成する生成部と、位置情報、及び、慣性情報に基づいて、走行機体Ｃが目標ラインに沿って走行するように、操向ユニットＵを制御する制御部と、が備えられ、受信装置６３と、主慣性計測装置６２と、が走行機体Ｃにおける異なる箇所に配置されている。【選択図】図１
