A patient implanter used in an operating robot system has been disclosed.In one aspect, the patient injector may include (I) an distal end connectable to the port and (II) an axial tube extending between the proximal end configured to receive the surgical instrument.The injector tube may be configured to guide surgical instruments to the port.The patient injector may also include an alignment member that is connected to the injector tube and includes a first shape and a first alignment marking.The alignment member may be configured to couple with the manipulator assembly of the robot system.The manipulator assembly may include a second shape and a second alignment marking, and the first shape is complementary to the second shape.The first alignment marking of the alignment member can facilitate rotational alignment between the alignment member and the manipulator assembly.手術用ロボットシステムで使用する患者イントロデューサが開示されている。一態様では、患者イントロデューサは、（ｉ）ポートに接続可能な遠位端と（ｉｉ）手術器具を受け入れるように構成された近位端との間に延びるイントロデューサチューブを含んでもよい。イントロデューサチューブは、手術器具をポートにガイドするように構成されてもよい。また、患者イントロデューサは、イントロデューサチューブに接続され、第１の形状および第１のアライメントマーキングを含むアライメント部材を含んでもよい。アライメント部材は、ロボットシステムのマニピュレータアセンブリと結合するように構成されてもよい。マニピュレータアセンブリは、第２の形状および第２のアライメントマーキングを含んでもよく、第１の形状は第２の形状と相補的である。アライメント部材の第１のアライメントマーキングは、アライメント部材とマニピュレータアセンブリとの回転アライメントを容易にし得る。
