Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registrierung von Robotersystemen (12) an bildgebenden Systemen (1), insbesondere Computertomographiesystemen. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein dazu geeignetes bildgebendes System, ein Robotersystem und geeignete Marker (17). Die Erfindung ermöglicht eine Registrierung für Robotersysteme, die einfach und schnell ist und ohne zusätzliche Systeme, wie Kameras oder Lasersysteme auskommt.The invention relates to a method for registering robot systems (12) on imaging systems (1), in particular computer tomography systems. The invention also relates to a suitable imaging system, a robotic system and suitable markers (17). The invention enables registration for robotic systems which is simple and fast and does not require additional systems such as cameras or laser systems.
