AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC.; INC.;CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC;AUTONOMOUS SOLUTIONS
发明人:
BRENDAN MCCARTHY,BRIAN R. RAY,JOHN A. PETERSON,NATE BUNDERSON,PETER J. DIX
申请号：
BR102016029253
公开号：
BR102016029253A2
申请日:
2016.12.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
It is a system of vehicle, which includes a system of spatial location configured to derive a geographic position of a vehicle autonomous.The system of vehicle comprises in addition a computing device coupled to the system comunicativamente of spatial location, in which the computing device comprises a processor.The processor is configured to select a calibration mode through a user input.The processor is configured to perform a calibration of the direction automatically, based on the calibration mode to update one or more parameters of direction.In the implementation of the calibration of automatic direction comprises drive the vehicle by means of self direction to follow a desired trajectory data segment.trata-se de um sistema de veículo que inclui um sistema de localização espacial configurado para derivar uma posição geográfica de um veículo autônomo. o sistema de veículo inclui adicionalmente um dispositivo de computação acoplado comunicativamente ao sistema de localização espacial, em que o dispositivo de computação compreende um processador. o processador é configurado para selecionar um modo de calibração por meio de uma entrada de usuário. o processador também é configurado para executar uma calibração de direção automática, com base no modo de calibração, para atualizar um ou mais parâmetros de direção, em que a execução da calibração de direção automática compreende acionar o veículo por meio de auto-orientação para seguir espacialmente um segmento de trajeto desejado.
