This endoscope system includes: a first endoscope that has a first imaging unit an arm that is operable in order to move the first imaging unit and is disposed to the first endoscope a second endoscope that has an illumination unit which applies light to a second imaging unit and a site to be imaged by the second imaging unit and a control device that obtains, from the first imaging unit, an image that includes, in a field of vision thereof, a light spot that is generated by the light being applied onto the site to be imaged, and causes the arm to be operated on the basis of the position of the light spot on the image such that the field of vision of the first imaging unit has a predetermined relationship relative to the field of vision of the second imaging unit.La présente invention concerne un système dendoscope qui comprend : un premier endoscope qui comporte une première unité dimagerie un bras qui est opérationnel pour déplacer la première unité dimagerie et est disposé sur le premier endoscope un deuxième endoscope qui comporte une unité déclairage qui applique de la lumière à une deuxième unité dimagerie et un site devant être soumis à imagerie par la deuxième unité dimagerie et un dispositif de commande qui obtient, à partir de la première unité dimagerie, une image qui comprend, dans un champ de vision de celui-ci, un point lumineux qui est généré par la lumière étant appliquée sur le site devant être soumis à imagerie, et amène le bras à être actionné sur la base de la position du point lumineux sur limage de sorte que le champ de vision de la première unité dimagerie présente une relation prédéterminée par rapport au champ de vision de la deuxième unité dimagerie.本内視鏡システムは、第一撮像部を有する第一内視鏡と、前記第一撮像部を移動させるために動作可能であり前記第一内視鏡に配されたアームと、第二撮像部及び前記第二撮像部の撮像対象部位に光を照射する照射部を有する第二内視鏡と、前記光が前記撮像対象部位に照射されて生じる光点を視野内に含む画像を前記第一撮像部から取得し、前記第一撮像部の視野が前記第二撮像部の視野に対して所定の位置関係を有するように前記画像上の前記光点の位置に基づいて前記アームを動作させる制御装置と、を備える。
