SYNAPTIVE MEDICAL (BARBADOS) INC.;SELA, Gal;STAINSBY, Jeff
发明人:
STAINSBY, Jeff,SELA, Gal
申请号：
CACA2014/000819
公开号：
WO2016/074059A1
申请日:
2014.11.14
申请国别(地区):
CA
年份:
2016
代理人:
摘要：
A method, system and apparatus for image capture and registration are described. The method includes: obtaining a position of an imaging device in a tracking system frame of reference； obtaining a position of a patient in the tracking system frame of reference； determining, based on the position of the imaging device and the position of the patient, a transformation for registering an imaging device frame of reference with a patient frame of reference； receiving an instruction to capture an image, the instruction including coordinates identifying a target area in the patient frame of reference； applying the transformation to convert the coordinates to the imaging device frame of reference； and controlling the imaging device to capture an image based on the converted coordinates.La présente invention concerne un procédé, un système et un appareil de capture et d'enregistrement d'image. Le procédé consiste à : obtenir une position d'un dispositif d'imagerie dans une trame de référence de système de suivi ； obtenir une position d'un patient dans la trame de référence de système de suivi ； déterminer, sur la base de la position du dispositif d'imagerie et de la position du patient, une transformée permettant d'enregistrer une trame de référence de dispositif d'imagerie avec une trame de référence de patient ； recevoir une instruction en vue de capturer une image, l'instruction comprenant des coordonnées identifiant une zone cible dans la trame de référence de patient ； à appliquer la transformée afin de convertir les coordonnées en trame de référence de dispositif d'imagerie ； et à commander le dispositif d'imagerie de sorte à capturer une image sur la base des coordonnées converties.
