HARRIS, Jason L.,SHELTON, IV, Frederick E.,BAXTER, III, Chester O.
申请号：
IBIB2019/056910
公开号：
WO2020/039316A1
申请日:
2019.08.14
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a housing that defines a longitudinal axis. An elongated shaft assembly is operably coupled to the housing by a shaft rotator assembly for selective rotation about the longitudinal axis relative to the housing. A first motor is supported by the housing and configured to selectively apply first rotary actuation motions to a first drive shaft that is operably supported by the housing and operably interfaces with a first shaft actuator. A second motor is supported by the shaft rotator assembly such that the second motor is rotatable about the longitudinal axis and is configured to apply second rotary actuation motions to a second shaft actuator.L'invention concerne un instrument chirurgical qui comprend un boîtier définissant un axe longitudinal. Un ensemble arbre allongé est accouplé de manière fonctionnelle au boîtier par un ensemble rotateur d'arbre pour une rotation sélective autour de l'axe longitudinal par rapport au boîtier. Un premier moteur est maintenu par le boîtier et conçu pour appliquer sélectivement des premiers mouvements d'actionnement rotatifs à un premier arbre d'entraînement qui est maintenu de manière fonctionnelle par le boîtier et qui est en interface fonctionnelle avec un premier actionneur d'arbre. Un second moteur est maintenu par l'ensemble rotateur d'arbre de telle sorte que le second moteur peut tourner autour de l'axe longitudinal et est conçu pour appliquer des seconds mouvements d'actionnement rotatifs à un second actionneur d'arbre.
