A medical instrument includes first and second knobs. The first knob is fitted on a handle of the medical instrument, and is movable along a longitudinal axis of the medical instrument to control a deflection of a medical device coupled to a distal end of the medical instrument relative to the longitudinal axis. The second knob is fitted on the handle of the medical instrument, and is movable along the longitudinal axis to control a shape of the medical device.Un instrument médical comprend des premier et second boutons. Le premier bouton est ajusté sur une poignée de l'instrument médical, et est mobile le long d'un axe longitudinal de l'instrument médical pour commander une déviation d'un dispositif médical couplé à une extrémité distale de l'instrument médical par rapport à l'axe longitudinal. Le second bouton est ajusté sur la poignée de l'instrument médical, et est mobile le long de l'axe longitudinal pour commander une forme du dispositif médical.