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一种带有爬楼功能的轮椅
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 朱协彬,顾小莉,朱强,朱磊,杨世豪
- 申请号:
- CN201711225979.2
- 公开号:
- CN108245330A
- 申请日:
- 2017.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种带有爬楼功能的轮椅,其包括座椅机构、座椅升降机构、履带驱动机构及平地驱动机构,其中,所述座椅升降机构对称设于座椅面板两侧的座椅框架上,所述座椅升降杆顶部连接座椅面板,所述座椅液压缸固定安装于座椅框架上;所述履带驱动机构包括履带、行走机构平台及履带升降机构,履带升降机构的履带升降杆底部连接行走机构平台,履带液压缸固定于座椅框架底部;所述平地驱动机构包括一对后轮以及一对前轮,所述前轮通过前轮轴以及前轮支架固定在座椅框架下,所述后轮通过后轮驱动电机驱动。本发明通过液压机构完成爬楼过程与平地驱动过程的交替,使得轮椅的爬楼和平地转换更为平滑和方便,并具有结构简单、使用方便的特点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/