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一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 单新颖,潘国新,闫伟,陈伟
- 申请号：
- CN202010135331.1
- 公开号：
- CN111297582A
- 申请日:
- 2020.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及电动轮椅领域,具体公开了一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法。主要解决了现有技术中存在的爬楼梯轮椅运动不平稳、冲击大,价格昂贵的技术问题。一种平衡爬楼轮椅,其特征在于,包括:机械系统,所述机械系统包括:底盘,设置于所述平衡爬楼轮椅两侧;履带传动模块,对称安装在所述底盘两侧;辅助轮,设置于所述平衡爬楼轮椅后端;控制传感器系统,设置于所述机械系统内部,配合控制所述机械系统的运动;整机骨架机构,设置于所述机械系统上方。采用轮‑履带复合式方案,充分结合轮式机构和履带机构的优点,它在平地上使用时,履带传动模块收起,可以像普通电动轮椅一样行驶,当遇到楼梯或障碍物时,可以放下履带传动模块,从而进行爬楼梯动作或者越过障碍。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
