一种自助式爬楼轮椅驱动系统
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 朱协彬,朱强,朱磊,杨世豪
- 申请号：
- CN201711171490.1
- 公开号：
- CN107951634B
- 申请日:
- 2017.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自助式爬楼梯轮椅驱动系统,其包括:基于DSP控制器的指令发出手柄、爬楼驱动系统和平地驱动系统,所述爬楼系统包括第一调节按钮、用于控制履带电机的第一驱动控制器;所述平地驱动系统包括第二调节按钮、第三调节按钮、分别用于控制轮椅左主动轮电机的第二驱动控制器和控制右主动轮电机的第三驱动控制器;其中,所述履带电机、左主动轮电机及右主动轮电机均通过由直流电源通过逆变电路所转换的交流电源供电,所述第一驱动控制器、第二驱动控制器及第三驱动控制器均通过D/A转换器与所述DSP控制器连接。本发明采用闭环控制策略,通过电流环、位置环及速度环的三环反馈控制,能够使爬楼轮椅的控制精度大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
