A manipulation system comprises a manipulable device, first and second posture detection units, and a control unit. The control unit calculates the translation speed of a neck position of an operator in a front back direction on the basis of an inclination angle velocity component of the upper body of the operator in the front back direction out of an angular velocity based on a tilting displacement of the upper body as detected by the second posture detection unit, calculates a front back direction manipulation command signal based on the calculated translation speed of the neck position of the operator in the front back direction, calculates a lateral and vertical direction manipulation command signal based on movement information of the posture of the operators head as detected by the first posture detection unit, and controls the manipulable device so as to follow the calculated front back direction manipulation command signal and lateral and vertical direction manipulation command signal.Linvention concerne un système de manipulation, comprenant un dispositif manipulable, une première et une deuxième unité de détection de la posture et une unité de commande. Lunité de commande calcule la vitesse de translation dune position de la nuque dun opérateur dans une direction avant-arrière sur la base dune composante de la vitesse angulaire dinclinaison de la partie supérieure du corps de lopérateur dans la direction avant-arrière à partir dune vitesse angulaire basée sur un déplacement basculant de la partie supérieure du corps tel que détecté par la deuxième unité de détection de la posture, calcule un signal de commande de manipulation dans une direction avant-arrière basé sur la vitesse de translation calculée de la position de la nuque de lopérateur dans la direction avant-arrière, calcule un signal de commande de manipulation dans la direction latérale et verticale basé sur linformation de mouvement de la posture de la tête de lopérateur telle que détectée par la
