An ultrasound medical detection device, an imaging control method, an imaging system and a controller: the device being used for superimposing and displaying an icon on an ultrasound image (S218), displaying an extension line which extends in a pre-determined direction from an end portion of the icon (S220), monitoring the movement of a touch of an input object and a touch display screen (S224), determining an operation position on the touch screen which corresponds to the movement of the touch (S226), and updating the display of the extension line and the icon such that the extension line passes through the operation position (S228). Thus, the convenience of user operations is increased and user experience is greatly improved.L'invention concerne un dispositif de détection médicale à ultrasons, un procédé de commande d'imagerie, un système d'imagerie et un contrôleur : le dispositif est utilisé pour superposer et afficher une icône sur une image ultrasonore (S218), afficher une ligne d'extension qui s'étend dans une direction prédéterminée à partir d'une partie d'extrémité de l'icône (S220), surveiller le mouvement d'un contact d'un objet d'entrée et d'un écran d'affichage tactile (S224), déterminer une position de fonctionnement sur l'écran tactile qui correspond au mouvement du toucher (S226), et mettre à jour l'affichage de la ligne d'extension et de l'icône de telle sorte que la ligne d'extension passe à travers la position de fonctionnement (S228). Ainsi, la commodité des opérations d'utilisateur est augmentée et l'expérience de l'utilisateur est grandement améliorée.
