In one embodiment, a method comprising identifying field boundaries from aerial imagery detecting entry upon a first field by an agricultural machine without operator intervention, the first field within the identified field boundaries and providing a first path to be traversed in the first field at least in part by the agricultural machine.Dans un mode de réalisation, un procédé comprenant les étapes consistant à identifier les limites du champ par imagerie aérienne à détecter une entrée dans un premier champ par une machine agricole sans lintervention dopérateur, le premier champ à lintérieur des limites du champ identifiées et à fournir un premier trajet à parcourir dans le premier champ au moins en partie par la machine agricole.
