Διάταξη αποφυγής εμποδίων για μηχανοκίνητο όχημα η οποία συνίσταται από: ένα πλαίσιο (2) συνδεδεμένο σε n (n≥3) τροχούς (3a, 3b, 3c) από έκαστη πλαϊνή πλευρά· κινητήρια μέσα (5) ικανά να περιστρέφουν τους τροχούς (3a, 3b, 3c). Αυτή η διάταξη χαρακτηρίζεται από το ότι σε κάθε πλαϊνή πλευρά του πλαισίου (2) ευρίσκεται ένας μηχανισμός που περιλαμβάνει n-1 βραχίονες (7a, 7b) αρθρωμένους ανά δύο περί έναν κοινό άξονα περιστροφής επί των οποίων έχουν κατανεμηθεί οι n τροχοί (3a, 3b, 3c), αντίστοιχα ένας πρόσθιος τροχός (3a), n-2 ενδιάμεσοι τροχοί (3b), και ένας οπίσθιος τροχός (3c), όπου ο εν λόγω μηχανισμός επιτρέπει σε κάθε τροχό να περιστρέφεται ως προς τον άξονα έκαστου παρακείμενου τροχού.The obstacle avoidance device for a motor vehicle comprises a frame connection (2) N (n 3 wheel (3A, 3B)).The driving device of each side (3C) is (5) 3A (3b, 3C).The device is characterized by a mechanism (2) on each side, including n - 1 (7a, Struts).Distribution (3a, 3b, N, C) of wheels rotating on a common axle for each two alpha P theta p_____7B, respectively, is a front wheel (3A) and an intermediary_p_N 2. (3B).And a rear wheel (3C), this mechanism allows for each wheel rotation axis adjacent to each wheel.
