Navigation and image guidance is summarized in a single system as well as the treatment plan for the interventional procedure. Radio frequency ablation treatment planning unit which can create a treatment plan initially adapt the treatment plan in consideration of the data obtained during the procedure, is transferred to the navigation unit the treatment planning system, and (1), navigation system portion for guiding (6) ablation probe and (2), to determine the ablation size / shape of the actual position and / actual orientation of the ablation probe through the tracking system (5) and imaging systems (4) and / or as well as, to have a feedback subsystem that enables information exchange between the navigation unit and a planning unit (3). By integrating by combining navigation procedures and planning, and, by providing feedback regarding ablation volume and orientation and the electrode position of the actual planning unit from the navigation unit, more accurately, a complex procedure more efficient , then, it may be performed in a clinical outcome better potentially.インターベンショナル・プロシージャのための治療計画並びに画像ガイダンス及びナビゲーションが1つのシステムにまとめられる。システムは、最初の治療計画を作成し、プロシージャの間に得たデータを考慮して治療計画を適合させ、治療計画をナビゲーション部へ転送することができる無線周波数アブレーション治療プランニング部(1)と、アブレーション・プローブ(6)を導くナビゲーションシステム部(2)と、イメージングシステム(4)及び/又はトラッキングシステム(5)を介してアブレーション・プローブの実際の位置/向き及び実際のアブレーションサイズ/形状を決定するとともに、プランニング部とナビゲーション部との間の情報交換を可能にするフィードバック・サブシステム(3)とを有する。プロシージャプランニング及びナビゲーションを結合して一体化することによって、及び、ナビゲーション部からプランニング部に実際の電極位置及び向き並びにアブレーション体積に関するフィードバックを返すことによって、複雑なプロシージャがより正確に、より効率的に、そして、潜在的により良い臨床転帰を有して実行され得る。
