The invention relates to a navigation system for navigating an interventional device (11) like a catheter and an interventional system comprising the navigation system. A position and shape determining unit (13) determines and stores a first position and shape of the interventional device within a living being (9) during a first interventional procedure like a first chemoembolization session and determines a second position and shape of an interventional device within the living being during a subsequent second interventional procedure like a second chemoembolization session. During the second interventional procedure the interventional device is navigated based on the stored first position and shape and based on the second position and shape. This allows considering during the second interventional procedure the path of the interventional device used during the first interventional procedure. In particular, this allows navigating the interventional device along the same path during the first and second interventional procedures.L'invention concerne un système de navigation pour faire naviguer un dispositif d'intervention (11) tel qu'un cathéter, et un système d'intervention comprenant le système de navigation. Une unité de détermination de position et de forme (13) détermine et stocke une première position et une première forme du dispositif d'intervention dans un être vivant (9) pendant une première procédure d'intervention telle qu'une première session de chimio-embolisation, et détermine une seconde position et une seconde forme d'un dispositif d'intervention dans l'être vivant pendant une seconde procédure d'intervention ultérieure telle qu'une seconde session de chimio-embolisation. Pendant la seconde procédure d'intervention, le dispositif d'intervention navigue sur la base des premières position et forme stockées, et sur la base des secondes position et forme. Cela permet d'étudier, pendant la seconde procédure d'intervention, le passage du dispositif d'inte
