A probe part (100) includes a base member (110) defining a first bore (112). A first elongated elastic member (120) includes a near end (126) secured to the base member (110) and extends therefrom to a far end (128) and defines a channel (125) in communication with the first bore (112) and that runs lengthwise with the first elongated elastic member (120). A first tendon (130) has a first end and an opposite second end that is secured to the first elongated elastic member (120) adjacent to the far end (128). The first tendon (130) runs through the channel (125) adjacent the first side (122) and exits through the first bore (112) exiting outwardly therefrom. Applying tension to the first tendon (130) causes the first elongated elastic member (120) to bend in the direction of the first side (122).Une partie sonde (100) comprend un élément de base (110) délimitant un premier orifice (112). Un premier élément élastique allongé (120) comprend une extrémité proximale (126) fixée à l'élément de base (110) et s'étend à partir de celui-ci jusqu'à une extrémité distale (128) et délimite un canal (125) en communication avec le premier orifice (112) et qui s'étend dans le sens de la longueur avec le premier élément élastique allongé (120). Un premier tendon (130) a une première extrémité et une seconde extrémité opposée qui est fixée au premier élément élastique allongé (120) adjacente à l'extrémité distale (128). Le premier tendon (130) s'étend à travers le canal (125) adjacent au premier côté (122) et sort par le premier orifice (112) sortant vers l'extérieur de celui-ci. L'application d'une tension au premier tendon (130) amène le premier élément élastique allongé (120) à se courber dans la direction du premier côté (122).
