Prosthetic feet (100) that provide improved rollover and performance are provided. A prosthetic foot can include a lower foot member (110) extending from a heel end (112) to a toe end (114), a second foot member (120) disposed above the lower foot member, and an optional third foot member (130) disposed above the second foot member. The second foot member is tapered such that its thickness decreases toward the proximal end. Optionally, the second foot member can taper toward its distal end as well as toward its proximal end from an intermediate location on the second foot member. The third foot member can be tapered such that its thickness decreases toward the distal end. There can be a gap between a distal end of the third foot member and the second foot member that closes during dorsiflexion of the prosthetic foot during use and provides dynamic stiffness control to the prosthetic foot.Linvention concerne des pieds prothétiques (100) dont la flexion et les performances sont améliorées. Un pied prothétique peut comprendre un élément inférieur (110) sétendant depuis lextrémité (112) du talon à lextrémité (114) dun orteil, un deuxième élément (120) disposé au-dessus de lélément inférieur, et un éventuel troisième élément (130) disposé au-dessus du deuxième élément. Le deuxième élément est tronconique de telle sorte que son épaisseur diminue en direction de lextrémité proximale. Éventuellement, le deuxième élément peut seffiler en direction de son extrémité distale ainsi quen direction de son extrémité proximale à partir dun emplacement intermédiaire sur le deuxième élément. Le troisième élément peut être tronconique de sorte que son épaisseur diminue en direction de lextrémité distale. Il peut exister un espace entre une extrémité distale du troisième élément et du deuxième élément qui se ferme pendant la dorsiflexion du pied prothétique pendant son utilisation et fournit une régulation dynamique de la rigidité du pied prothétique.
