Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bodenbearbeitung umfassend einen ersten Sensor (1) zur Detektion der Bodenbeschaffenheit sowie ein steuerbares Bodenbearbeitungswerkzeug (2), wobei der erste Sensor (1) derart ausgeführt ist, dass die Beschaffenheit des Bodens (3) vor der Bearbeitung durch das Bodenbearbeitungswerkzeug (2) bestimmt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine umfassend die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Bodenbearbeitung.The invention relates to a device for soil preparation comprising a first sensor (1) for detecting the soil condition and a controllable soil working tool (2), wherein the first sensor (1) is designed such that the nature of the soil (3) prior to processing by the Soil cultivation tool (2) can be determined. Furthermore, the invention relates to an agricultural work machine comprising the device according to the invention and a method for tillage.
