Bodenbearbeitungsmaschine (10, 24), insbesondere zur Bearbeitung von Wühlschäden an Böden, wobei die Bodenbearbeitungsmaschine einen Tragrahmen (12) mit zwei daran quer zu einer Fahrtrichtung (26) angeordneten horizontalen Rotoren (27, 28) und einer quer zu der Fahrtrichtung angeordneten und drehbar gelagerten horizontalen Rückverfestigungswalze (11) sowie eine Antriebsvorrichtung (14) umfasst, wobei die Rotoren mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt und so antreibbar sind, dass ein in Fahrtrichtung vorderer Rotor (27) in Richtung der Fahrtrichtung und ein in Fahrtrichtung hinterer Rotor (28) entgegen der Fahrtrichtung rotiert, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils an den Rotoren in Fahrtrichtung schwenkbar gelagerte Schneidelemente (33) zum Eingriff in einen Boden (36) angeordnet sind, wobei der hintere Rotor relativ zu der Rückverfestigungswalze derart angeordnet ist, dass an der Rückverfestigungswalze anhaftende Bodenbestandteile (38) von den Schneidelementen beseitigt werden.Soil processing machine (10, 24), in particular for the treatment of dents on soils, wherein the soil tillage machine a support frame (12) arranged with two transverse to a direction of travel (26) horizontal rotors (27, 28) and arranged transversely to the direction of travel and rotatable mounted horizontal reconsolidation roller (11) and a drive device (14), wherein the rotors are coupled to the drive device and driven so that a front in the direction of travel rotor (27) in the direction of travel and a rearward in the direction of travel rotor (28) against the Direction of rotation rotates, characterized in that in each case on the rotors in the direction of travel pivotally mounted cutting elements (33) are arranged for engagement in a bottom (36), wherein the rear rotor is arranged relative to the reconsolidation roller such that at the reconsolidation roller adhering soil constituents (38 ) are removed from the cutting elements.