Steering system 30, Drive wheel the Drive wheel has 1 which is laid out in the opposite direction into two radial which the tubular body 5 where is laid out between 1 and 3 the steering wheel are done and 3. Drive wheel 1 and 3, each, wheel revolving shaft includes the multiple rollers 7 where distributes around 40 and 42 each, wheel revolving shaft with 40 and 42. Roller 7 is formed revolution possibly, each roller outside being dented in arch die, in roller revolving shaft in the direction which corresponds 44 and roller revolving shaft 44 has with the Drive aspect 58. Roller revolving shaft 44 is directed diagonal wheel revolving shaft vis-a-vis 40 and 42, each Drive wheel roller 7 of 1 and 3 forms the steering wheel surface for tubular body 5 together. The aforementioned steering system without the danger the aforementioned body losing the contact with the aforementioned roller makes that revolution of the tubular body is continued possible. To be installed in the catheter system which possesses catheter 5 it is possible steering system 30.ステアリングシステム30は、駆動ホイール1、3の間に配置された管状物体5をステアリングする2つの半径方向に反対に配置された駆動ホイール1、3を有する。駆動ホイール1、3は、各々、ホイール回転軸40、42を持ち、各々、ホイール回転軸40、42のまわりに分散された複数のローラ7を含む。ローラ7は、回転可能に構成され、各ローラは、ローラ回転軸44と、ローラ回転軸44に対応する方向においてアーチ型にくぼんだ外側駆動面58とを持つ。ローラ回転軸44は、ホイール回転軸40、42に対して斜めに向けられ、各駆動ホイール1、3のローラ7は、管状物体5に対するステアリング表面を一緒に形成する。前記ステアリングシステムは、前記物体が前記ローラとの接触を失う危険なしで管状物体の回転を続行することを可能にする。ステアリングシステム30は、カテーテル5を有するカテーテルシステムに組み込まれることができる。
