PROBLEM TO BE SOLVED: To improve safety further. SOLUTION: A plurality of joints forming an arm portion is provided with a brake mechanism that releases a rotary shaft of the joint when energized and restrains the rotary shaft when de-energized. Provided is a medical support arm device that supports the weight of an arm part to maintain the posture of the arm part and has a braking force that allows the rotating shaft to rotate by an external force of a predetermined value or more. [Selection diagram] Fig. 5【課題】安全性をより向上させることを可能にする。【解決手段】アーム部を構成する複数の関節部に、通電時に前記関節部の回転軸を解放し非通電時に当該回転軸を拘束するブレーキ機構が設けられ、前記ブレーキ機構は、非通電時に前記アーム部の重さを支持して当該アーム部の姿勢を保持するとともに所定の値以上の外力によって前記回転軸が回転可能なブレーキ力を有する、医療用支持アーム装置を提供する。【選択図】図５
